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万博manbetx客户端下载|他的无人车打破10项世界纪录,撬开商业化大门,获投千万美金

2020-01-11 18:33:33来源:admin

万博manbetx客户端下载|他的无人车打破10项世界纪录,撬开商业化大门,获投千万美金

万博manbetx客户端下载,- 文|小饭桌新媒体记者 王艳 -

- 编辑丨关雪菁 -

连续创业者很多,但是像陈默这样的却并不多见。

他大二辍学创业,涉足广告、二手车电商、游戏,再到如今的无人驾驶。连续创业12年,每次行业跨度都相当大。陈默却不以为意,在他看来,ceo最主要的是快速学习能力和解决问题的能力,剩下的事情就是万变不离其宗了。

2015年9月,陈默带领团队成立图森互联,和百度、谷歌等聚焦于乘用无人车不同,图森一开始就选择做货运卡车自动驾驶解决方案,成立一年多的时间里小步快跑地摸索无人车低成本、低难度实现商业化的路径。

近期图森未来已经完成数千万美金的b轮投资,此前还曾获得新浪5000万人民币的a轮投资。

2005年,从加拿大辍学后的陈默回到国内,想要自己创业做点有意思的事。

他先做了国内最早的楼宇广告平台,卖给了框架传媒,赚到第一桶金;接着又做了个类似瓜子二手车的电商平台,可惜倒闭;第三次创业,陈默选择了游戏行业,他所创立的深蓝兄弟成长为国内第二大的页游棋牌平台,公司卖掉后他实现了财务自由。

此后,陈默出任了一家广告行业的计算机视觉服务提供商——知图科技的ceo,由于这家公司始终无法实现商业化,2015年9月,陈默将15人的技术团队独立出来成立图森未来。

最初,图森做的是基于图片识别的广告业务,通过算法精准匹配,帮助广告主找到最适合产品定位的投放广告位。但是,陈默很快发现图片识别技术在广告行业可商业化机会越来越小,只能转型。

▲ 图森未来办公室

计算机视觉在商业化上主要有三个方向:安防的赛道已经足够拥挤,海康威视、大华、face++等已经牢牢把控市场;医疗方向专业性太强,团队中并没有医学背景的人才;而无人车不同,l4级别的无人车是一个增量市场,在未来还将诞生一个运营无人车的社会分工。

2016年3月,图森互联的主营业务从广告转型到无人驾驶。

和百度这样的巨头从乘用车切入不同,陈默一开始就跟团队把项目定位成“货运卡车固定开放路段高度自动驾驶的解决方案运营商”,对标已被uber收购的otto,帮助高速公路的货运卡车和矿区的矿车降低运输成本。

陈默此前也研究过厂区通勤和码头接驳两种无人车场景,结果发现:厂区通勤车辆受限于园区数量市场规模小,且营销推广起来成本很高;港口码头接驳的无人车虽然线路固定、货运量大且高频,但是由于港口流程繁多且基础设施电子化程度低,仍然需要司机来处理很多问题。

因此,图森从货运物流切入,市场规模大且使用高频,高速公路和城市道路相比,路线简单场景封闭降低了数据采集、地图构建的成本,并且算法也能对其进行针对性调整。

▲ 图森未来北美团队

“国内有货运司机3000多万人,其中有近一半是城际物流司机,无人车如果能代替一半的司机,那也是一个万亿级的市场。”

一辆无人车如果想要顺畅运行,需要gps、激光雷达、高清地图等环节的精密配合,才能完成定位、感知、决策、控制四个步骤。

图森会先对高速公路上常见的人、车、塑料袋等十几种物体进行检测,对车距进行比例分割,再通过增强学习来模拟人类司机的行为,做出安全及效率的评估来确定行驶路线,并输出给控制单元操作方向盘。

但是目前,阻碍无人驾驶快速实现商业化的除了技术因素,就是成本控制。谷歌无人车所配备的64线激光雷达,光成本就高达70万,这也限制了谷歌无人车的快速商业化。

森图互联的无人驾驶产品中硬件是主要成本,其中包括传感器、雷达、计算单元等。相比于昂贵的激光雷达方案,图森互联是以计算机视觉为主要解决方案:10个摄像头和3个毫米波雷达,每个雷达的成本在2000块左右,所有成本控制在10万元左右。

但摄像头的劣势在于,其受环境光、恶劣天气影响比较大。所以当图森无人驾驶货运卡车遇到大雾等恶劣天气时,车辆会切换为驾驶员操作;在夜间行驶时,无人车会通过人眼不可见的近红外方式进行补光,保证摄像头的成像效果。在这个过程中摄像头承担了绝大部分的视觉任务,扮演“无人车之眼”的角色,毫米波雷达只是作为一个安全性的保障。

“无人驾驶在不同的场景中需要做不同的技术选型,”陈默说,由于矿区车辆行驶速度慢且多粉尘,图森的矿车就选择配备了两台16线的激光雷达加上10个摄像头。

为了降低成本的同时又提高无人车的安全性能,图森会在固定路段使用配备激光雷达的地图车采集信息,信息标记后直接存入车体本地,无人车行驶时则使用毫米波雷达,将实际行驶中的环境数据和车体本地中采集到的数据进行校验对比,当发现二者存在错误时则会作出相应的决策机制。从感知到决策,会经过六七种结果的对比。

▲ 图森美国团队小车

“我们不相信任何一种算法或者单一的硬件,只有经过六七种算法的层层确认才会做出最终的决策,这样才能保证出错的几率是最小的。”

另外,除了高昂的价格,激光雷达的检测范围只有120米左右,而卡车由于载重大速度快,刹车距离一般都会超过100米,因此在卡车上使用激光雷达并不是最优选择。

一般来说,一辆配备激光雷达的无人车一小时能够产生1t的数据,为了降低技术难度和成本,图森的无人车在行驶中使用雷达产生的数据远远小于1t且只有当车辆行驶到集散地时才会回传异常数据,省去了行驶中数据回传的成本。

对于车辆产生的数据,图森建立了全国最大的数据库,并通过众包的方式对其进行标注以形成有效数据。

今年6月,图森将在曹妃甸模拟煤矿的卡车货运进行自动驾驶路测。 陈默说,预计到今年底就能看到图森互联无人驾驶的车队在高速公路上行驶,“我们希望能够做到两个人来控制五辆车,进一步降低成本。”

在传统的货运行业,司机经常面临疲劳驾驶、情绪波动等问题,如果对行驶环境判断不准确还会频繁刹车提高油耗。通过无人驾驶,可以避免不必要的急刹车,省掉7%的油耗;在司机成本方面,一般国内司机年薪在12万左右,国外在6到8万美金,通过无人驾驶可以帮助运输公司节省一半的用人成本。

如果无人驾驶是未来趋势,但要想快速实现商业化,除了压低成本,业务上也要降低拓展的难度。

对于快速商业化,陈默打算将外部的销售需求转化为单一为一个股东服务的需求。具体而言,由于国内的运输公司和运输线路都很多,图森将在证明无人车确实可以帮助运输公司降低成本后,让其中一家承运人成为股东,这样既能帮其降低成本,也能令股东享受股权价值的提升。而对于图森来说,这样既拿到了足够的业务,也省去了营销推广的成本。

据陈默介绍,图森将在国内更侧重于矿区自卸车的业务,在国外则侧重于公路货运。

目前图森互联的团队在中美两地办公,国内80人,美国约40人,8个合伙人中有6个负责技术。

联合创始人、cto侯晓迪是加州理工计算与神经系统博士,带领美国加州圣地亚哥的核心算法团队;

首席科学家王乃岩是香港科技大学博士,带领国内的算法团队;

coo郝佳男是南洋理工大学博士,曾是淡马锡国家实验室研究员,主要负责无人车的集成和高性能计算。

去年9月,图森互联研发的计算机视觉与深度学习算法在全球最知名、最权威的自动驾驶算法评测数据集kitti和cityscapes上共打破10项世界纪录。其中,kitti数据集中,目标检测三个单项、目标追踪两个单项、道路分割四个单项,共计九个单项全部排名第一;在cityscapes评测数据集两套标准下均获得世界第一。

“屠榜不是目的,图森现在要做的就是给客户证明,我们是有能力做到大规模商业化,而且是真的可以为用户节省成本的。”

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